一种插齿同步去毛刺装置后来还获得了国家实用新型专利，从此，黄伟祥也从一名普通的技术员成为公司不可或缺的技术骨干，各种突击任务、攻坚难题的带头兵。
自主研发挑大梁
实战经验的积累，加上不断学习其他方面的知识和技能，黄伟祥成为“专一行、懂多行”的全面型技术人员。
黄伟祥所在的公司主要生产农机重点装备（收割机、插秧机、茶机、田园微耕机等）的零部件，特别是履带收割机传动装置市场占有率达全国85%以上。目前，公司主要产品履带式收割机变速箱的转向机构大多采用牙嵌离合器的形式，制动轴与中央传动齿轮垂直装配，中央传动齿轮与转向齿轮通过牙嵌离合。这种装配方式需要直接通过冲床压配完成，一不小心就容易产生配合太松或压配困难，因此对两只产品的公差带要求相当严格，配合尺寸必须精确，对产品加工增加了很大的难度，降低了生产效率。另外，在冲床压配过程中还很容易因为压力过大造成工件损坏，大大降低了组合件的使用性能及寿命，同时这种加工方式做好的转向机构承载能力差，容易脱落。
