“在学校理论学得多，实践少，没一身过硬的技术本领在手，就像个门外汉，根本不行。”黄伟祥开始了如饥似渴地学习。不论上班下班，只要一有时间，他就捧着书本看图纸、想原理，不懂的地方就向师傅虚心请教，直到搞清楚、弄明白为止。
所谓熟能成巧，随着日积月累，黄伟祥的操作本领一天天在增长，爱学习善观察的他很快就有了自己的小发明。原来，他在巡视车间时发现，用插齿加工出来的齿轮下端面会产生毛刺，由于退刀槽的宽度有限，也没法直接在槽里去除毛刺，只能由工人拿锉刀锉。人力成本很高不说，同时还会因去毛刺而刮花齿轮下端面，效果差并影响产品的质量，也影响加工效率，更有很多工人曾因不小心被刺到过。
于是，他就在原有设备上加了一个新装置，在旋转台上安装齿轮工件，固定台上固定去毛刺机件，将去毛刺机件上的去毛刺刀具定位好后，旋转台旋转带动齿轮工件旋转，使毛刺能够在加工时同步去除。这项设计省去了单独去毛刺的工序，每年都能为公司省下五六十万元的成本。
